واضح آرشیو وب فارسی:ايرنا: آشنايي با پيشرفته ترين مدير روباتي دنيا قلب كارمند آهني از چيست
نسترن صائبيتالار هاي ورودي شركت نرم افزاري iAnywhere در اونتاريوي كانادا هميشه در سكوت مطلق هستند. ديوار هاي بژرنگ اين شركت، حتي صداي تلق تلق تايپ برنامه نويسان را نيز خفه مي كند. فرش هاي طرح داري كه فضاي كف را پر كرده اند، صداي قدم كارمندان و حتي صداي چرخ هاي روبات باريك و بلند IvanAnywhere را از بين مي برند.IvanAnywhere روباتي است كه به جاي «ايوان بومن» به كارهاي شركت رسيدگي مي كند. آقاي «بومن» 800 مايل دورتر از شركت است و از خانه اش روبات مذكور را كنترل مي كند. IvanAnywhere يك روبات باريك و بلند است كه بيشتر به يك جا رختي چرخدار شباهت دارد.كابل هاي اين روبات از طريق يك ميله آهني، به موتورها، اسپيكرها و دوربين ها متصل مي شوند و در وسط اين ميله، يك لپ تاپ نصب شده كه صفحه نمايش آن، «بومن» را در خانه اش نشان مي دهد. «بومن» با كمك IvanAnywhere در حالي كه با همكاران خود به تعامل مي پردازد، نرم افزار ها را كد گذاري مي كند.«بومن» اين روبات را كه از طريق يك كنترل مخصوص بازي هاي ويدئويي به كامپيوترش متصل كرده است، به حركت درمي آورد و با فشار دادن دكمه ها، وب كمي را كه در بالاي بدنه روبات وجود دارد و دقيقاً همانند چشم عمل مي كند، مي چرخاند تا محيط اطراف روبات را مشاهده كند.IvanAnywhere حدود يك ماه است كه تكميل شده و در شركت iAnywhere به استخدام درآمده است، اما بايد گفت ايده هاي اوليه طراحي آن به پنج سال پيش بر مي گردد.در آن زمان كار همسر «بومن» به شهرNova Scotia منتقل شد و «بومن» مجبور بود به همراه همسرش به آنجا نقل مكان كند و از محل كار خود دور شود اما اين امر به ترك شركت ختم نشد و در مقابل باعث شد وي و همكارانش به ابتكار جالبي دست بزنند.«گلن پائولي» رئيس «بومن» مي گويد؛ «بومن يك مهندس نمونه بود و دل مان نمي آمد او را از دست بدهيم، پس سعي كرديم ظاهر جديد و متفاوتش را تحمل كنيم.» «بومن» در ابتدا از طريق وسايل ارتباطي ساده نظير تلفن، اي ميل و پيام فوري با همكارانش تعامل مي كرد و از اين طريق با آنها در ارتباط بود اما احساس دوري شديدي مي كرد. «پائولي» مي گويد؛ «براي ما بسيار سخت بود كه احساس كنيم بومن يكي از اعضاي تيم ما است، به قول معروف از دل برود، هر آن كه از ديده رود.»پس از مدتي مسوولان شركت صفحه نمايشي خريداري كردند كه به «بومن» امكان مي داد رو در رو با همكارانش چت و از طريق آن در جلسات حضور پيدا كند اما اين راهكار نيز مسائل خاص خود را داشت.براي مثال ميكروفني كه بايد مكالمات بومن را پخش مي كرد، چندين مرتبه از كار افتاد و ارتباط آنها تنها به ارتباط تصويري محدود شد.اما ايده استفاده از يك روبات متحرك يك سال پيش و از زماني شكل گرفت كه «يان مك هاردي» يك وسيله كنترل از راه دور را به دفتر كار آورد. «پائولي» با ديدن اين وسيله به شوخي گفت بايد صفحه نمايش «بومن» را به يكي از اين وسيله ها نصب كرد تا از طريق آن مثل زنبور عسل در شركت به حركت درآيد.همه از شنيدن اين حرف به خنده افتادند، اما همين حرف، «مك هاردي» را به فكر واداشت و باعث شد IvanAnywhere طراحي شود.در اين روبات، چهار چرخ و يك باتري موتورسيكلت 50 پوندي به كار رفته تا قابليت هرگونه حركتي را به آن بدهد. در قلب اين كارمند آهني، يك لپ تاپ با صفحه لمسي وجود دارد كه اطلاعات پيرامون خود شامل صدا، تصوير و داده هاي يك حسگر را از طريق فناوري بي سيم (Wi-Fi) و اينترنت به كامپيوتر بومن منتقل مي كند. علاوه بر اين «بومن» نيز از طريق كامپيوتر يك تعامل دو سويه با شركت iAnywhere برقرار كرده است.پيشرفته ترين روبات دو پايكي از دانشجويان مقطع دكتراي دانشگاه فناوري «دلف» در هلند موفق به ساخت روباتي شده كه به ادعاي وي پيشرفته ترين روبات متحرك دو پا است. «دان هابلن»، روبات Flame را طراحي كرده تا به پژوهش هاي مربوط به نحوه راه رفتن انسان كمك كند.Flame، 3/1 متر قد و 15 كيلوگرم وزن دارد و كابل هاي به كار رفته در آن دقيقاً همانند ماهيچه ها و تاندون هاي بدن انسان، استخوان ها را مي كشند يا به آنها نيرو وارد مي كنند.اين روبات هفت موتور و يك عضو متعادل كننده در قسمت شكم و چندين الگوريتم ثبات و استقامت دارد. «هابلن» اميدوار است نحوه راه رفتن انسان گونه اين روبات محققان را در يافتن روش هاي جديد مقابله با بيماري هاي استخوان و مفصل كمك كند.روبات ملخ نمادانشمندان سوئيسي موفق به ساخت روباتي شده اند كه قادر است 27 برابر طول خود بپرد. اين روبات كه تنها هفت گرم وزن دارد، از پرش ملخ الگوبرداري مي كند، به اين ترتيب كه به طور ناگهاني انرژي ذخيره شده خود را آزاد مي كند. باتري كوچكي كه در اين ملخ روبات تعبيه شده، به آن امكان مي دهد بيش از 320 پرش 4/1 متري را با فاصله زماني سه ثانيه انجام دهد.پروفسور «داريو فلورينو» مخترع اين روبات مي گويد؛ «اين تكنيك به روبات ملخي امكان مي دهد از سطوح نا همواري كه روبات هاي متحرك يا چرخدار قادر به حركت در آنها نيستند، عبور كند.»منابع؛---------------------------www.csmonitor.comwww.mitpress.mit.eduwww.thetimesonline.com
دوشنبه 20 خرداد 1387
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ايرنا]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 173]