کسب رتبه اول ابتکار دوازدهمين جشنواره جوان خوارزمي

واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: به گزارش روز يکشنبه ايرنا به نقل از روابط عمومی دانشگاه آزاد اسلامي واحد علوم و تحقیقات، محمد مهربانی دانشجوی کارشناسی ارشد مکاترونیک در این رابطه گفت: سیستم خلبان خودکار بالگرد بدون سرنشین یک بسته سخت افزاری _ نرم افزاری است که برای کنترل هدایت و ناوبری یک بالگرد طراحی و پیاده سازی شده است.لازم به ذکر است که بالگرد( بخصوص باگرد کوچک بدون سرنشین ) یک پرنده ناپایدار بوده و کنترل آن توسط خلبان به مهارت و تجربه بالا نیاز دارد. وی ادامه داد: سیستم خلبان خودکار ساخته شده با بهره گیری از مجموعه ای از سنسور های اندازه گیری وضعیت و موقعیت و همچنین سامانه GPS، یک رایانه پرواز ، سیستم Fail safe برای نجات سیستم در شرایط بحرانی، سیستم فرستنده و گیرنده RF و مدارهای واسط به همراه رایانه پایگاه زمینی ( برای ارسال و دریافت اطلاعات و به روز رسانی اهداف مأموریت) پرنده را چنان پایدار می سازد که یک خلبان کم تجربه بتواند به صورت ایمن آن را به پرواز درآورد( حالت COPILOT). مهربانی تصریح کرد: در حالت اصلی سیستم یعنی خلبان خودکار پرنده تحت کنترل این سیتم قادر است به صورت خودکار نشست و برخواست انجام داده و علاوه بر طی مسیر انجام شده بر روی نقاط سه بعدی مشخص شده توسط ایستگاه زمینی که به صورت on-line قابل تغییر است در هر نقطه دلخواه پرواز ایستاده انجام دهد. وی افزود: در عین حال سیستم به صورت پیوسته اطلاعات پروازی و وضعیت پرنده را برای مشاهده و نظارت به ایستگاه زمینی فرستاده و اهداف مأموریت یا بهره های کنترلی از طریق ایستگاه زمینی به صورت REAL TIMEقابل تغییر است. بر اساس اين گزارش مراسم اعطاي رتبه اول ابتکار دوازدهمين جشنواره جوان خوارزمي با حضور معاون علمي و فناوري رياست جمهوري و معاون وزير علوم، تحقيقات و فناوري در ساختمان اجلاس سران کشورهاي اسلامي برگزار شده است. گفتني است این طرح برگزیده توسط آقایان احمد صفایی ، حامد احمدی، محمدرسول ابراهیمی، جلال مالمیر و خانم فاطمه کیانی ، با راهنمایی و حمایت پروفسور محمد باقر منهاج به ثمر رسیده است. علمي**9148**1544

این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: ایرنا]

[مشاهده در: www.irna.ir]

[تعداد بازديد از اين مطلب: 455]