تبلیغات
تبلیغات متنی
آموزشگاه آرایشگری مردانه شفیع رسالت
دکتر علی پرند فوق تخصص جراحی پلاستیک
بهترین دکتر پروتز سینه در تهران
محبوبترینها
چگونه اینورتر های صنعتی را عیب یابی و تعمیر کنیم؟
جاهای دیدنی قشم در شب که نباید از دست بدهید
سیگنال سهام چیست؟ مزایا و معایب استفاده از سیگنال خرید و فروش سهم
کاغذ دیواری از کجا بخرم؟ راهنمای جامع خرید کاغذ دیواری با کیفیت و قیمت مناسب
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
بهترین ماساژورهای برقی برای دیسک کمر در بازار ایران
آفریقای جنوبی چگونه کشوری است؟
بهترین فروشگاه اینترنتی خرید کتاب زبان آلمانی: پیک زبان
با این روش ساده، فروش خود را چند برابر کنید (تست‌شده و 100٪ عملی)
سفر به بالی؛ جزیره‌ای که هرگز فراموش نخواهید کرد!
خصوصیات نگین و سنگ های قیمتی از نگاه اسلام
صفحه اول
آرشیو مطالب
ورود/عضویت
هواشناسی
قیمت طلا سکه و ارز
قیمت خودرو
مطالب در سایت شما
تبادل لینک
ارتباط با ما
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
مطالب سایت سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون
آمار وبسایت
تعداد کل بازدیدها :
1865853657
رباتيك
واضح آرشیو وب فارسی:سایت ریسک: sooly_joon30th August 2007, 01:22 PMتووي اين تاپيك قصد دارم بچه هاي رشته ي برق رو با انواع رباط هاي موجود آشنا كنم و هر طرحي يا ايده اي كه در اين مورد دارن رو در اين تاپيك قرار بدن. حالا براي آغاز به صورت اجمالي براي شناخت رباط مطالب زير رو بخونيد: آشنايي با روباتيك ]روبات چيست؟ روبات يك ماشين الكترومكانيكي هوشمند است با خصوصيات زير: - مي توان آن را مكرراً برنامه ريزي كرد. - چند كاره است. - كارآمد و مناسب براي محيط است. اجزاي يك روبات: - وسايل مكانيكي و الكتريكي: شاسي، موتورها، منبع تغذيه، ... - حسگرها (براي شناسايي محيط): دوربين ها، سنسورهاي sonar، سنسورهاي ultrasound، ... - عملكردها (براي انجام اعمال لازم) بازوي روبات، چرخها، پاها، ... - قسمت تصميم گيري (برنامه اي براي تعيين اعمال لازم): حركت در يك جهت خاص، دوري از موانع، برداشتن اجسام، ... - قسمت كنترل (براي راه اندازي و بررسي حركات روبات): نيروها و گشتاورهاي موتورها براي سرعت مورد نظر، جهت مورد نظر، كنترل مسير، ... انواع ربات ها : رباتهاي امروزي كه شامل قطعات الكترونيكي و مكانيكي هستند در ابتدا به صورت بازوهاي مكانيكي براي جابجايي قطعات و يا كارهاي ساده و تكراري كه موجب خستگي و عدم تمركز كارگر و افت بازده ميشد بوجود آمدند. اينگونه رباتها جابجاگر (manipulator) نام دارند.جابجاگرها معمولا در نقطه ثابت و در فضاي كاملا كنترل شده در كارخانه نصب ميشوند و به غير از وظيفه اي كه به خاطر آن طراحي شده اند قادر به انجام كار ديگري نيستند. اين وظيفه ميتواند در حد بسته بندي توليدات, كنترل كيفيت و جدا كردن توليدات بي كيفيت, و يا كارهاي پيچيده تري همچون جوشكاري و رنگزني با دقت بالا باشد. ] نوع ديگر رباتها كه امروزه مورد توجه بيشتري است رباتهاي متحرك هستند كه مانند رباتهاي جابجا كننده در محيط ثابت و شرايط كنترل شده كار نميكنند. بلكه همانند موجودات زنده در دنياي واقعي و با شرايط واقعي زندگي ميكنند و سير اتفاقاتي كه ربات بايد با انها روبرو شود از قبل مشخص نيست. در اين نوع ربات هاست كه تكنيك هاي هوش مصنوعي ميبايست در كنترلر ربات(مغز ربات) به كار گرفته شود. ] رباتهاي متحرك به دسته هاي زير تقسيم بندي ميشوند: 1-رباتهاي چرخ دار با انواع چرخ عادي و يا شني تانك و با پيكربندي هاي مختلف يك, دو يا چند قسمتي ] 2-رباتهاي پادار مثل سگ اسباب بازيAIBO ساخت سوني كه در شكل بالا نشان داده شد يا ربات ASIMO ساخت شركت هوندا ] 3-رباتهاي پرنده 4-رباتهاي چند گانه(هايبريد) كه تركيبي از رباتهاي بالا يا تركيب با جابجاگرها هستند ] و ... مزاياي روباتها: 1- روباتيك و اتوماسيون در بسياري از موارد مي توانند ايمني، ميزان توليد، بهره و كيفيت محصولات را افزايش دهند. 2- روباتها مي توانند در موقعيت هاي خطرناك كار كنند و با اين كار جان هزاران انسان را نجات دهند. 3- روباتها به راحتي محيط اطراف خود توجه ندارند و نيازهاي انساني براي آنها مفهومي ندارد. روباتها هيچگاه خسته نمي شوند. 4- دقت روباتها خيلي بيشتر از انسانها است آنها در حد ميلي يا حتي ميكرو اينچ دقت دارند. 5- روباتها مي توانند در يك لحظه چند كار را با هم انجام دهند ولي انسانها در يك لحظه تنها يك كار انجام مي دهند. معايب روباتها: 1- روباتها در موقعيتهاي اضطراري توانايي پاسخگويي مناسب ندارند كه اين مطلب مي تواند بسيار خطرناك باشد. 2- روباتها هزينه بر هستند. 3- قابليت هاي محدود دارند يعني فقط كاري كه براي آن ساخته شده اند را انجام مي دهند. arovina29th October 2007, 12:14 PMربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك ، تكراري ، پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند. به گزارش سرويس نگاهي به وبلاگ هاي خبرگزاري دانشجويان ايران (ايسنا) ، در " وبلاگ مهندسي پزشكي دانشگاه صنعتي اميركبير « به نشاني » درباره رباتيك مي خوانيد : كلمه کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند*********.com (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند*********.com/) روبات هاي R.U.R نويسنده نمايشنامه Karel Capek ربات از سوي جهاني روسيه در سال 1921 ابداع شد . ) به معني كارگر robotnic ريشه اين كلمه ، كلمه چك اسلواكي ( مي باشد. در نمايشنامه وي نمونه ماشين ، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولي او ، بيشترين قدرت را داشت و در پايان نمايش اين ماشين براي مبارزه عليه سازندگان خود استفاده شد. البته پيش از آن يونانيان مجسمه متحركي ساخته بودند كه نمونه اوليه چيزي بوده كه ما امروزه ربات مي ناميم . در ادامه آمده است : امروزه معمولا كلمه ربات به معني هر ماشين ساخت بشر كه بتواند كار يا عملي كه به طور طبيعي توسط انسان انجام مي شود را انجام دهد ، استفاده مي شود. در اين نوشته درباره اين كه ربات ها چه كارهايي انجام مي دهند ، عنوان دشه است : بيشتر ربات ها امروزه در كارخانه ها براي ساخت محصولاتي مانند اتومبيل ; الكترونيك و همچنين براي اكتشافات زيرآب يا در سيارات ديگر مورد استفاده قرار مي گيرد. هم چنين بر اساس اين مطلب ، ربات ها داراي سه قسمت اصلي هستند : مغز كه معمولا يك كامپيوتر است . محرك و بخش مكانيكي شامل موتور ، پيستون ، تسمه ، چرخ ها ، چرخ دنده ها و ... و سنسور كه مي تواند از انواع بينايي ، صوتي ، تعيين دما ، تشخيص نور ، تماسي يا حركتي باشد. با اين سه قسمت ، يك ربات مي تواند با اثرپذيري و اثرگذاري در محيط كاربردي تر شود. اين بلاگر در خصوص تعثير رباتيك در جامعه ، نوشته است : علم رباتيك در اصل در صنعت به كار مي رود و ما تعثير آن را در محصولاتي كه هر روزه استفاده مي كنيم ، مي بينيم . كه اين تاثيرات معمولا در محصولات ارزان تر ديده مي شود. ربات ها معمولا در مواردي استفاده مي شوند كه بتوانند كاري را بهتر از يك انسان انجام دهند يا در محيط پر خطر فعاليت نمايند مثل اكتشافات در مكان هاي خطرناك ، مانند آتش فشان ها كه مي توان بدون به خطر انداختن انسان ها انجام داد. درباره ي مشكلات رباتيك مي خوانيد : يك ربات مانند هر ماشين ديگري ، مي تواند به هر علتي خراب شود. ضمنا آن ها ماشين هاي قدرتمندي هستند كه به ما اجازه مي دهند كارهاي معيني را كنترل كنيم . خوشبختانه خرابي ربات ها بسيار نادر است زيرا سيستم رباتيك با مشخصه هاي امنيتي زيادي طراحي مي شود كه مي تواند آسيب آن ها را محدود كند. در ادامه مي خوانيد : در اين حوزه نيز مشكلاتي در رابطه با انسان هاي شرور و استفاده از ربات ها براي مقاصد شيطاني داريم . مطمئنا ربات ها مي توانند در جنگ هاي آينده استفاده شوند. اين مي تواند هم خوب و هم بد باشد. اگر انسان ها اعمال خشونت آميز را با فرستادن ماشين ها به جنگ يكديگر نمايش دهند ، ممكن است بهتر از فرستادن انسان ها به جنگ با يكديگر باشد. ربات ها مي توانند براي دفاع از يك كشور در مقابل حملات استفاده مي شوند تا تلفات انساني را كاهش دهد. آيا جنگ هاي آينده مي تواند فقط يك بازي ويدئويي باشد كه ربات ها را كنترل مي كند در اين مطلب از مزاياي رباتيك مي خوانيد : مزايا كاملا آشكار است . معمولا يك ربات مي تواند كارهايي كه ما انسان ها مي خواهيم انجام دهيم را ارزان تر انجام دهد. علاوه بر اين ربات ها مي توانند كارهاي خطرناك مانند نظارت بر تاسيسات انرژي هسته اي يا كاوش يك آتش فشان را انجام دهند. ربات ها مي توانند كارها را دقيقتر از انسان ها انجام دهند و روند پيشرفت در علم پزشكي و ساير علوم كاربردي را سرعت بخشند. ربات ها به ويژه در امور تكراري و خسته كننده مانند ساختن صفحه مدار ، ريختن چسب روي قطعات يدكي و ... سودمند هستند. بر اساس اين نوشته ، بسياري از مردم از اينكه ربات ها تعداد شغل ها را كاهش دهد و افراد زيادي شغل خود را از دست دهند ، نگرانند. اين تقريبا هرگز قضيه اي بر خلاف تكنولوژي جديد نيست . در حقيقت اثر پيشرفت تكنولوژي مانند ربات ها (اتومبيل و دستگاه كپي و ... ) بر جوامع ، آن است كه انسان بهره ورتر مي شود. در ادامه آمده است : ايزاك آسيموف نويسنده داستان هاي علمي تخيلي ، قوانين سه گانه رباتيك را به اين صورت تعريف كرده است : « يك ربات نبايد به هستي انسان آسيب برساند يا به واسطه بي تحركي ، زندگي يك انسان را به مخاطره بياندازد » . ، « يك ربات بايد از دستوراتي كه توسط انسان به او داده مي شود ، اطاعت كند; جز در مواردي كه با قانون يكم در تضاد هستند » . ، « يك ربات بايد تا جايي كه با قوانين يكم و سوم در تضاد نباشد از خود محافظت كند » . در پايان اين نوشته مي خوانيد : جمعيت ربات ها به سرعت در حال افزايش است . اين رشد از سوي ژاپني ها كه ربات هاي آن ها تقريبا دو برابر تعداد ربات هاي آمريكا است ، هدايت شده است . همه ارزيابي ها بر اين نكته تعكيد دارد كه ربات ها نقش فزاينده اي در جوامع مدرن ايفا خواهند كرد. آن ها به انجام كارهاي خطرناك ، تكراري ، پر هزينه و دقيق ادامه مي دهند تا انسان ها را از انجام آن ها باز دارند. arovina29th October 2007, 12:16 PMرشته روباتیک شاید تا کنون تعریفی عامی از روبات و روباتیک شنیده باشید ولی رشته روباتیک را بطور واضح و کامل خیر. رشته فنی مهندسی روباتیک یکی از رشته های میان رسته ای جدید در ایران میباشد ،جدید بودنش میتواند بدلیل تاسیس در حد اکثر 15 سال گذشته باشد و میان رشته ای است به دلیل اشتراکاتی که با رشته های مهندسی برق گرایشات الکترونیک و کنترل و همچنین مهندسی مکانیک گرایش طراحی جامدات و مهندسی کامپیوتر گرایش نرم افزاردارد. گاهی اوقات حتی افراد تحصیل کرده نیز به اشتباه ،گمان میبرندمهندس روباتیک ،مهندس برق نیز می باشد علاوه بر این مکانیک و کامپوتر نیز هست،در صورتی که برای دانشجوبان روباتیک واضح بودن این اشتباه غیر قابل انکار است که بقیه رشته ها یک مهندس روباتیک تنها یک مهندس روباتیک است. چرا که به صرف ارائه دروسی چون مداراهای الکترونیکی و منطقی و ریز پردازنده در برنامه درسی مهندسی کامپیوتر-نرم افزار و اشتراک این دروس در روباتیک و مهندسی الکترونیک ،نمیتوان نسبتی از الکترونیک و روباتیک به کامپیوتر داد.وظیفه و کربرد ها متفاوت است.شاید یکی از نمونه های فریبنده آگهی های استخدام کار شرکتها یا کارخانه ها باشد که آنهم بدلیل کاربرد مورد انتظار آنها،نام چند رشته مهندسی را در کنار یکدیگر قرار میدهند. به عبارتی این دیگر بستگی به نیاز صنعت و کارخانه ها دارد که بسته به نیازشان ، رشته های دانشگاه تاسیس شده اند، رشته روباتیک نیز از این اصل مستثنا نیست . یک مهندس روباتیک حتی با وجود توانایی در برخی از موارد اختصاصی موجود در دیگر رشته ها،تنها یک مهندس روباتیک استاین اصل را میتوان برای دیگر رشته های فنی مهندسی تعمیم داد. رشته های جدید برای نیاز های جدید و پاسخ به آنها طراحی شده اند وبه طبع آن توانایی افراد تحصیل کرده نیز بهترین پاسخ برای این نیازها میباشد که رشته روباتیک نیز پاسخگو به نیاز روباتیکی صنعت میباشد. گرایشهای این رشته در مقطع کارشناسی ارشد،در ایران مکاترونیک میباشد و البته خود روباتیک که در ایران هنوز وجود ندارد. ارتباط رشته روباتیک با دیگر رشته ها در حقیقت اگر یک مهندس روباتیک قصد نو آوری و ایجاد یک تکنولوژی را در سر بپروراند و برای مثال طرح یک روبات فوتبالسیت آدم واره را بریزد ملزوم به استفاده از دروسی که قبلا ً ،فراگرفته و یا تکمیل آنها میباشد به عبارتی باید در برنامه نویسی و تنظیم الگوریتم بهینه ،طراحی مدارهای الکتریکی و الکترونیکی مورد نیاز، طراحی مکانیزم عالی و ی نقص و کار امد در ایجاد تعادل پویا مهارت کافی داشته باشد. به خصوص در زمینه طراحی کامیپوتری مدارها ، اجزاء و از همه مهمتر برنامه نویسی در سطح بالای قرار داشته باشد تا این نیازها را برطرف کند. بر فرض برای طراحی یک روبات آی کاوشگر باید با روشهای عایق بندی آشنا باشد و یا در یک روبات پرنده با طراحی سیستم آئرودینامیکی تا حدودی آشنایی داشته باشدو یا در تولید و ساخت روبات جنگنده، آشنا به موارد مختلف و ویژگی های مختلف آنها مثل استحکام و سبک وزنی یا انعطاف و سختی و دیگر مورد این چنینی باشد. البته مثل دیگر رشته های میان رشته ای ارتباط های زیادی میتوان با دیگر علوم و فنون پیدا کرد که موارد فوق مربوط به روباتیک بودند که به نظر من این ارتباطات در این رشته بیشتر از دیگر رشته هاست. __________________ نجمن تخصصی رباتیک رباتیک مکاترونیک مکانیک الکترونیک رباتیک روباتیک ربتیک روبتیک روبوتیک ربوتیک ربات روبات ربت روبت روبوت ربوت کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند) کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند) کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند) کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند) کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند) arovina29th October 2007, 12:20 PMمحيط تست رباتهاي امدادگر دکتر نوربخش[1] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn1) در ميانه‌ي ويرانه‌ها ايستاده است. آوار در زير پاي او است، ديواره‌ها اطراف او فروريخته‌اند، اسباب و وسايل اتاق هرکدام در گوشه‌اي واژگون شده‌اند، کف اتاق، جابه‌جا، بر آمده است و دست‌ها و پاها و سرهاي مصدومين، که برخي هنوز گرمند و تنفس مي‌کنند، از زير آنچه بر زمين ريخته قابل مشاهده‌اند. اما اين تنها يک محيط شبيه سازي شده است. بنابراين دکتر نوربخش، پژوهش‌گر رباتيک انستيتو رباتيک دانشگاه کارنگي ملون[2] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn2) در آن ميان نگران وضعيت خود نيست، بلکه او نگران وضعيت رباتي است که به ميانه‌ي محيط حادثه فرستاده شده تا موقعيت مصدومين را بيابد. دکتر نوربخش در توصيف اين زمين مي‌گويد: «اين يک سفره‌ي رنگارنگ از انواع چيزهايي است که در محيط حادثه ديده يافت مي‌شود.». او درباره‌ي زميني سخن مي‌گويد که شش متر عرض و هفت و نيم متر طول دارد. دو طبقه است و برخي قسمت‌هاي آن که شبيه يک هزارتوست ديواره‌هايي همچون آينه دارد که گيرنده‌هاي ويديويي ربات را به اشتباه بياندازد. در بقيه‌ي قسمت‌ها جنس ديواره‌ها به گونه‌اي است که ميتواند امواج صوتي را به خود جذب کرده و گيرنده‌هاي صوتي ربات را به اشتباه بياندازد. برخي قسمت‌ها مسقف است و قسمت‌هايي نيز با درهايي از يک‌ديگر جدا شده‌اند. کف مسير نيز با انواع پوشش‌ها، از کاشي گرفته تا فرش پوشانده شده است. دکتر نوربخش معتقد است اين زمين انباشته از چيزهايي است که هريک مي‌توانند کابوسي براي يک پژوهش‌گر رباتيک باشند، اما يک ربات هنگامي که مي‌خواهد وارد زميني شود که در اثر حادثه‌اي طبيعي يا ايجاد شده توسط انسان به ويرانه تبديل شده است، بايد خود را براي تمام آنها آماده کند. دکتر نوربخش تنها کمبود اين زمين نسبت به يک محيط حادثه ديده‌ي حقيقي را آتش و آب مي‌داند. اين فضا زمين تست مرجع است که توسط موسسه‌ي ملي استاندارد و تکنولوژي [3] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn3)در Gaithersburg طراحي و ساخته شده است. اين محوطه‌ها علاوه بر اين‌که مورد استفاده‌ي پژوهش‌گران براي طراحي و آزمايش رباتهاي امدادگر جهت حضور در عرصه‌هاي خطر و حادثه قرار مي‌گيرند، ساليانه دو مرتبه نيز براي برگزاري مسابقات ربوکاپ و مسابقات گردهمايي سالانه‌ي انجمن آمريکايي هوش مصنوعي[4] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn4) مورد استفاده واقع مي‌گردد. زمين تازه ساخته شده‌ي انستيتو رباتيک، ابتدا مورد استفاده‌ي مسابقات آزاد ربوکاپ آمريکا قرار مي‌گيرد و سپس به سالن Newell-Simon بازگردانده مي‌شود تا مورد استفاده‌ي پژوهش‌گران رباتيک دانشگاه کارنگي ملون و ساير پژوهش‌گران علاقه‌مند قرار گيرد. خانم مسينا[5] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn5) از مديران گروه سيستم‌هاي هوشمند موسسه‌ي ملي استنادارد و تکنولوژي بر اين باور است که جستجو و امداد شهري يک موضوع ويژه و چالش برانگيز در طراحي و ساخت رباتهاي متحرک است. جستجو و امدادبه صورت بالقوه يکي از مهم‌ترين کاربردهاي رباتهاي متحرک است. رباتها به خوبي مي‌توانند وارد ساختمان‌هايي شوند که آسيب ديده است و يا در آستانه‌ي تخريب شده است و به جستجوي حادثه ديده‌گان بپردازند. آنها نمي‌توانند کسي را از وضعيت ناپايداري که در آن گرفتار است خارج کنند و به موقعيتي امن بکشند، اما مي‌توانند بسيار موثرتر وضعيت و موقعيت مصدومين را تشخيص داده و به امدادگران گزارش دهند. اولين مرتبه برخي از اين رباتها به ساختمان سازمان تجارت جهاني پس از حادثه‌ي 9/11 فرستاده شدند، اگرچه آنها در ورود به برخي قسمت‌ها و يافتن مصدومين دچار محدوديت‌هايي بودند و در آن شرايط به موفقيتي دست نيافتند، اما براي اولين بار در يک شرايط واقعي مورد آزمايش قرار گرفتند. رباتهاي امدادگر، همچون رباتهاي فوتباليست، بايد در قالب يک تيم عمل کنند، اما در اين رباتها يک انسان اپراتور نيز قسمتي از عمليات است. در واقع اين رباتها به چيزي با عنوان نرم‌افزار هوشمند مرکزي مجهز نيستند، بلکه اين انسان هدايت‌کننده‌ي ربات است که به عنوان يک عامل هوشمند در مواقع لزوم اطلاعات مورد نياز همچون نقشه‌ي ساختمان‌ها، مواد خطرناک و شرايط محيط را از اينترنت و يا ساير پايگاه‌هاي داده‌ي در اختيار به‌دست آورده و به کمک آن ربات را هدايت مي‌نمايد. دکتر نوربخش و هم‌کار او در دانشگاه کارنگي ملون، کتيا سيکارا[6] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn6)، به همراه مايکل لويس[7] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn7)، متخصص فناوري اطلاعات در دانشگاه پيتزبرگ[8] (کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند_ftn8)، سرمايه‌اي معادل 1.4 ميليون دلار، براي چهار سال از بنياد ملي علم آمريکا دريافت کرده‌اند تا دريابند چه‌گونه انسانها، رباتها و عامل‌هاي هوشمند مي‌توانند به به‌ترين شيوه با يک‌ديگر تعامل کنند. کاربران ثبت نام کرده قادر به مشاهده لینک می باشند دکتر نوربخش، که در زمينه‌هاي گوناگوني مانند رباتهاي هدايت‌کننده‌ي بازديدکننده‌گان موزه‌ها، اسباب‌بازي‌هاي رباتيک و رباتهاي اجتماعي که مي‌توانند با انسانها تعامل داشته باشند فعاليت نموده است، يک برات امدادگر کوچک نيز طراحي نموده است. اين ربات ظاهري متفاوت با رباتهاي امدادگر متداول امروزي دارد. بر خلاف بسياري از رباتها که براي حرکت مجهز به شني هستند، اين ربات داراي دو چرخ بزرگ است که به کمک يک ميله به هم متصل شده‌اند. در ميانه‌ي اين ميله سنسورهاي کوچکي تعبيه شده است، و يک دم دراز درانتهاي ربات قرار داد که به کمک آن تعادل خود را حفظ مي‌نمايد. دکتر نوربخش در توصيف اين ربات مي‌گويد، چرخ‌هاي بزرگ اين ربات به او کمک مي‌کنند تا بتواند از پس تکه‌هاي بزرگ آوار و ويرانه‌هاي ساختمان برآيد و از آنها عبور کند. به علاوه حرکت بر روي پلکان که از بزر‌ترين چالش‌هاي ساير ربات‌هاست، به کمک اين چرخ‌هاي بزرگ براي اين ربات حل شده است. در حالي‌که ربات‌هايي که به شني مجهز هستند بايد چند برابر بزرگتر از عرض پلکان باشند تا بتوانند از آن بالا بروند. خانم مسينا مي‌گويد که سه نوع زمين براي مسابقات رباتهاي امدادگر طراحي شده‌اند. ساده‌ترين زمين، که زمين زرد نام دارد، سطحي صاف و با کم‌ترين پيچيده‌گي است. اين زمين بيشتر براي استفاده‌ي ربات‌هايي طراحي شده است که به عوض آن‌که در ساخت مکانيکي و يا طراحي سخت‌افزاري براي عبور از محيط‌هاي ناهموار طراحي شده باشند، از نرم‌افزار قدرتمندي برخوردارند که توان يافتن مسير و هدايت ربات را دارا مي‌باشد. زمين ديگر که شبيه زمين مورد استفاده‌ي دانشگاه کارنگي ملون است زمين نارنجي نام دارد. داراي دو طبقه‌ي مجزا و ضرورتاً مجهز به پلکان براي ورود به طبقه‌ي دوم است. پيچيده‌گي بيشتر و نمايان شدن آثار بيشتري از ويراني در اين زمين از ويژه‌گي‌هاي آن است. اما زمين سرخ که در مسابقات رباتهاي امدادگر نيز کاربرد دارند، شبيه‌ترين و نزديک‌ترين زمين به يک محيط حادثه ديده است. حجم زياد ويراني و خرابي‌هاي ناشي از آن و تجهيز زمين به امکاناتي که آن را شبيه محيط‌هاي انساني دچار سانحه مي‌کند، از ويژه‌گي‌هاي اين زمين است. زميني که در دانشگاه کارنگي ملون فراهم شده است، مدلي از زمين نارنجي است که براي سهولت فعاليت دانشجويان و پژوهش‌گران اين دانشگاه طراحي شده است. اما دکتر نوربخش اعلام کرده است که استفاده از اين زمين براي تمام محققيني که قصد آزمايش ربات خود را دارند آزاد و فراهم است. به علاوه تمام رباتهاي دانشگاه کارنگي ملون نيز در اختيار هر پژوهش‌گري است که بخواهد بدون ساختن سخت‌افزار لازم، نرم‌افزار هوشمند خود را بر روي رباتها آزمايش کند. arovina29th October 2007, 12:22 PMروبات سوسك با نفوذ به گروه سوسكهاي طبيعي رفتار آنها را تغيير مي‌دهد! دانشمندان موفق به ساخت يك سوسك روبوت شده‌اند كه ميتواند به گروه سوسكهاي طبيعي نفوذ كند. به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران، به نقل از ايسنا، اين روبات موسوم به InsBot كه توسط محققان فرانسوي، بلژيكي و سوييسي طراحي شده ميتواند به داخل گروه‌هاي سوسك‌ها نفوذ كرده و رفتار آنها را تغيير دهد. دانشمندان مي‌گويند كه اين اختراع ميتواند منجر به ساخت روباتهايي شود كه مانع از پريدن گوسفند‌ها از لبه پرتگاه‌ها در هنگام چرا شده و يا مرغ‌ها را به ورزش كردن تشويق كنند. در اين پژوهش‌ها يك دانشجو سه سال براي تهيه فيلم از سوسك‌ها و تهيه يك � سایت ما را در گوگل محبوب کنید با کلیک روی دکمه ای که در سمت چپ این منو با عنوان +1 قرار داده شده شما به این سایت مهر تأیید میزنید و به دوستانتان در صفحه جستجوی گوگل دیدن این سایت را پیشنهاد میکنید که این امر خود باعث افزایش رتبه سایت در گوگل میشود
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: سایت ریسک]
[مشاهده در: www.ri3k.eu]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 579]
-
گوناگون
پربازدیدترینها