واضح آرشیو وب فارسی:ایرنا: رييس گروه رباتيک پژوهشکده فناوريهاي نو دانشگاه صنعتي اميرکبير روز يکشنبه با بيان اين مطلب به خبرنگار علمي ايرنا گفت: اين پروژه يک طرح مشترک در قالب طرح "ICRP" مرکز همکاريهاي علمي بينالمللي وزارت علوم (ايسمو) است که در آن دانشمندان ايراني مقيم خارج از کشور و يا دانشمندان خارجي که تمايل به همکاريهاي مشترک دارند، ميتوانند از حمايت مرکز بهره مند شوند. به گفته "حيدر علي طالبي" پروژه "جراحي قلب تپنده" با همکاري دکتر" مهدي توکلي" عضو هيات علمي دانشگاه آلبرتا در کانادا در حال انجام است. دکتر طالبي در اين مورد گفت : همگام با محققان ساير کشورهاي جهان در تلاش براي ساخت روباتي هستيم که بتواند هم زمان با ضربان قلب حرکت کند و علاوه بر آن که بتواند به جراح در انجام دقيق جراحي کمک کند تا خطر بروز سکته در حين عمل و پس از آن از بين برود. عضو هيات علمي دانشکده مهندسي برق دانشگاه صنعتي اميرکبير يادآور شد : محققان اين دانشگاه در آستانه اتمام ساخت دو بازوي اين روبات هستند که به محض رسيدن موتورهاي آن از خارج از کشور، انجام تست هاي باليني تا 6 ماه ديگر آغاز و بخش ديگر اين پروژه نيز توسط محققان دانشگاه آلبرتا انجام مي شود. دکتر توکلي سرپرست تيم تحقيقاتي دانشگاه آلبرتا و همکار پروژه دانشگاه صنعتي اميرکبير نيز در اين مورد گفت: براي جراحي هاي ترميمي قلب بايد خون را از قلب تخليه و به دستگاه ديگري که کار قلب را انجام مي دهد، منتقل کرد. به گفته وي چنين اقدامي خطر بروز سکته قلبي را افزايش مي دهد از اين رو در تلاش هستيم روباتي را طراحي کنيم که همزمان با ضربان قلب حرکت کند. توکلي اظهار داشت: روبات دستيار مورد نظر مي تواند تمام حرکات قلب را تقليد کند و با قلب جلو و عقب شود. وي خاطرنشان کرد : جراح مي تواند از راه دور و با استفاده از جوي استيک(دسته) روبات را هدايت کند تا بتواند جراحي دقيق و ظريفي را انجام دهد. به گفته توکلي محققان دانشگاه آلبرتا به سرپرستي او و همکاري پروفسور "هارولد بکر "هم اکنون در حال تصويربرداري از بافت هاي قلب براي تکميل اطلاعات مورد نياز اين روبات هستند. وي افزود : چند آزمايشگاه ديگر در سطح جهان از جمله دانشگاه هاروارد که وي نيز به مدت 20 ماه در آنجا دوره پسا دکتري گذرانده است در حال تحقيق بر روي پروژه جراحي قلب تپنده هستند. توکلي استفاده از روبات هاي جراح را در سراسر جهان متداول دانست و گفت : در کانادا 10 مرکز و آمريکا صدها روبات به ياري جراحان آمده اند. توکلي که براي ارايه يک کارگاه آموزشي در همين رابطه به ايران سفر کرده است ، گفت : روبات ها به دو دسته جراح و کمک جراح تقسيم مي شوند که روبات هاي جراح با برنامه ريزي قبلي، کاملا خودمختار هستند و جانشين جراح مي شوند. به گفته وي اما روبات هاي کمک جراح يا دستيار جراح از اقبال بيشتري برخوردارند و به جراح در انجام ظريف و دقيق جراحي ها کمک مي کنند. دکتر "مهدي توکلي " کارشناسي و کارشناسي ارشد خود را به ترتيب در رشته برق گرايش الکترونيک در دانشگاه فردوسي مشهد و کنترل در دانشگاه خواجه نصيرالدين طوسي گذرانده است. سپس براي دريافت درجه دکتري عازم دانشگاه وسترن آنتريو کانادا شده و پس از اتمام تحصيلاتش به مدت 20 ماه، دوره پسا دکتري را در دانشگاه هاروارد گذرانده است. وي از سپتامبر سال 2008 ميلادي تا کنون عضو هيات علمي دانشگاه آلبرتا کانادا است. علمي**9023** 1581
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: ایرنا]
[مشاهده در: www.irna.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 507]