معرفی رباتی با ابعاد انسانی و هوش پیشرفته
ربات IRON در مراسم روز هوش مصنوعی ۲۰۲۵ در گوانگژو معرفی شد. مهندسان Xpeng یک سال کامل را صرف بهبود و ارتقاء سیستم های حرکتی، کنترل و تعادل این ربات کرده اند تا مانند یک انسان واقعی و بدون اشکال، در یک محیط شلوغ حرکت کند، با دیگران صحبت کند و کارهای روزانه را با دقتی شگفت انگیز انجام دهد.
از نظر فیزیکی، IRON دارای قد ۱۷۸ سانتی متر و وزن ۷۰ کیلوگرم می باشد که به ان ظاهری کاملا انسانی می دهد. قدرت اصلی IRON در ترکیب هماهنگ نرم افزار پیشرفته و مکانیک بسیار انعطاف پذیر ان نهفته است که به ربات اجازه می دهد به صورت لحظه ای به محیط واکنش نشان دهد.
معماری مکانیکی با الهام از بدن انسان
ساختار بدنه ربات IRON به صورت مستقیم از ستون فقرات و عضلات انسان الگوبرداری شده است. این ربات مجهز به ۶۲ مفصل فعال است که به ان اجازه می دهد روی زمین های ناهموار به راحتی حرکت کند و تعادل خود را حفظ نماید. همچنین، هر دست این ربات دارای ۲۲ درجه ازادی حرکت است که امکان انجام ظریف کاری ها و جابجایی اشیاء با کنترل بالا را فراهم می کند.
برای افزایش تعامل، یک صفحه نمایش منحنی به عنوان صورت ربات عمل می کند که هنگام صحبت کردن، حالت های چهره متفاوتی را نمایش می دهد. انرژی ربات نیز توسط یک باتری سبک تمام جامد تامین می شود که ایمنی ان را در برابر گرم شدن بیش از حد تضمین می کند.
قلب پردازشگر IRON: سه تراشه هوش مصنوعی
ربات IRON در هسته خود توسط سه تراشه هوش مصنوعی Turing تغذیه می شود که قادر به انجام ۲۲۵۰ تریلیون عملیات در ثانیه هستند. این قدرت پردازشی عظیم به ربات اجازه می دهد که تصاویر و صداها را به صورت فوری و بلادرنگ تجزیه و تحلیل کند.
شرکت سازنده، سیستم بینایی-زبان-عمل (VLA) خود را در این ربات ادغام کرده است. این سیستم به ربات امکان می دهد که به سوالات پاسخ دهد، کارهایی مانند تا کردن لباس های شسته شده را انجام دهد و یا مشتریان را در یک فروشگاه راهنمایی کند. توسعه دهندگان می توانند از طریق یک جعبه ابزار باز، عملکردهای جدیدی را برای محیط های مختلف صنعتی و تجاری برنامه ریزی کنند.
حل چالش دیرینه رباتیک: راه رفتن طبیعی
ربات IRON چالش راه رفتن طبیعی انسان را با موفقیت پشت سر گذاشته است. گام های ان شباهت بسیار زیادی به گام های انسان دارد و مفاصل پای ان ضربه روی سطوح سخت را جذب کرده و به حفظ تعادل ان کمک می کند. ازمایش ها نشان می دهد که IRON با سرعت تقریبی ۲ متر در ثانیه حرکت می کند و به راحتی از موانع اجتناب می کند.
این حرکت واقع گرایانه نتیجه اموزش هوش مصنوعی ان با استفاده از هزاران ساعت فیلم راه رفتن انسان است. شرکت Xpeng قصد دارد اولین استقرار این ربات را در محیط های فروشگاهی انجام دهد و تا پایان سال اینده میلادی، نقش های گسترده تری مانند پذیرش و پشتیبانی فروش را ارائه دهد. ربات IRON گامی بزرگ به سوی تحقق ربات های انسان نمایی است که می توانند به شکلی کاملا موثر در کنار انسان ها کار کنند.
