تور لحظه آخری
امروز : چهارشنبه ، 21 آذر 1403    احادیث و روایات:  امام صادق (ع):روزه سپرى است از آفت هاى دنيا و پرده اى است از عذاب آخرت.
سرگرمی سبک زندگی سینما و تلویزیون فرهنگ و هنر پزشکی و سلامت اجتماع و خانواده تصویری دین و اندیشه ورزش اقتصادی سیاسی حوادث علم و فناوری سایتهای دانلود گوناگون شرکت ها

تبلیغات

تبلیغات متنی

صرافی ارکی چنج

صرافی rkchange

سایبان ماشین

دزدگیر منزل

اجاره سند در شیراز

قیمت فنس

armanekasbokar

armanetejarat

صندوق تضمین

Future Innovate Tech

پی جو مشاغل برتر شیراز

خرید یخچال خارجی

موسسه خیریه

واردات از چین

حمية السكري النوع الثاني

ناب مووی

دانلود فیلم

بانک کتاب

دریافت دیه موتورسیکلت از بیمه

طراحی سایت تهران سایت

irspeedy

درج اگهی ویژه

تعمیرات مک بوک

دانلود فیلم هندی

قیمت فرش

درب فریم لس

زانوبند زاپیامکس

روغن بهران بردبار ۳۲۰

قیمت سرور اچ پی

خرید بلیط هواپیما

بلیط اتوبوس پایانه

تعمیرات پکیج کرج

لیست قیمت گوشی شیائومی

خرید فالوور

پوستر آنلاین

بهترین وکیل کرج

بهترین وکیل تهران

خرید اکانت تریدینگ ویو

خرید از چین

خرید از چین

تجهیزات کافی شاپ

ساختمان پزشکان

کاشت ابرو طبیعی و‌ سریع

خرید سرور مجازی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

قیمت بالابر هیدرولیکی

لوله و اتصالات آذین

قرص گلوریا

نمایندگی دوو در کرج

خرید نهال سیب

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

وکیل ایرانی در استانبول

رفع تاری و تشخیص پلاک

پرگابالین

دوره آموزش باریستا

مهاجرت به آلمان

بهترین قالیشویی تهران

بورس کارتریج پرینتر در تهران

تشریفات روناک

نوار اخطار زرد رنگ

ثبت شرکت فوری

تابلو برق

خودارزیابی چیست

فروشگاه مخازن پلی اتیلن

قیمت و خرید تخت برقی پزشکی

کلینیک زخم تهران

خرید بیت کوین

خرید شب یلدا

پرچم تشریفات با کیفیت بالا و قیمت ارزان

کاشت ابرو طبیعی

پرواز از نگاه دکتر ماکان آریا پارسا

پارتیشن شیشه ای

اقامت یونان

 






آمار وبسایت

 تعداد کل بازدیدها : 1840321221




هواشناسی

نرخ طلا سکه و  ارز

قیمت خودرو

فال حافظ

تعبیر خواب

فال انبیاء

متن قرآن



اضافه به علاقمنديها ارسال اين مطلب به دوستان آرشيو تمام مطالب
 refresh

هدایت پهپادها با الهام از چشم حشرات


واضح آرشیو وب فارسی:جام جم آنلاین:

هدایت پهپادها با الهام از چشم حشرات پهپادهای بدون‌سرنشین کوچک با استفاده از چشم‌های مصنوعی که با الهام از سیستم بینایی حشرات طراحی شده، خواهند توانست بدون برخورد با موانع اطراف، در محیط‌های کوچک و محدود و فضاهای در هم ریخته و پر از مانع پرواز کنند. این پیشرفت به منزله پشت سر گذاشتن مرحله‌ای مهم در ساخت پرنده‌های بدون سرنشین بسیار کوچک است.
 

داریو فلوریانو، مدیر آزمایشگاه سیستم های هوشمند در موسسه فناوری فدرال سوئیس می گوید: اجتناب از برخورد هنوز هم به عنوان یک چالش فنی عمده محسوب می شود. برخی تلاش کرده اند این مشکل را با استفاده از دوربین های دیجیتال برطرف کنند، اما معمولا این دوربین ها برای استفاده در این پرنده های کوچک بزرگ بوده و نیاز به یک بسته کوچک تر و بسیار سبک، احساس می شود. همین موضوع باعث شده محققان از جمله فلورانو سیستم بینایی حشرات را برای رسیدن به بینشی مناسب مورد بررسی قرار دهند. حشرات، پرنده های مجهز به چشم های کوچکی هستند که دارای رزولوشن (وضوح) فضایی کم بوده، اما به حرکت یک شیء در حوزه دید پرنده یا بازتاب نور در مسیر پرواز پرنده حساسیت بالایی دارند. حشرات به لطف داشتن این چشم ها از برخورد با موانع اجتناب می کنند. حسگر جدیدی که فلورانو و گروهش بتازگی از آن پرده برداری کرده اند، فقط دو میلی گرم وزن و دو میلی متر مکعب حجم داشته و می تواند در شرایط مختلف، اعم از اتاق بسیار کم نور تا فضای بیرونی بسیار روشن زیر نور خورشید عمل تشخیص را انجام دهد. چشم مصنوعی طراحی شده شامل لنزی است که بالای سه آشکار ساز الکترونیکی که به صورت الگوی مثلثی چینش شده اند قرار دارد. پرنده می تواند با ترکیب اندازه گیری های انجام شده توسط هر یک از آشکار سازهای نوری سرعت و جهت حرکت را در مسیرش تشخیص دهد. در حال حاضر طراحی الگوریتم های پردازش سیگنال تمام شده و می توان آنها را روی تراشه های کوچک به منظور محاسبه فاصله تا اشیا و زمان بالقوه برخورد با مانع بارگذاری کرد. تمرکز اصلی گروه فعلا یکپارچه سازی این سیستم با پلت فرم های بسیار کوچک هوایی مانند کوادروتور (چهارپره) تاشویی است که بتازگی در آزمایشگاه توسعه یافته است. فلورانو می گوید چالش ما ترکیب چشم های مصنوعی متعدد به شکلی است که هواپیمای بدون سرنشین قادر به دیدن دورادور خود و اجتناب از برخورد، تثبیت موقعیت پرواز، فرود و بلند شدن باشد. او می گوید چشم های اولیه بویژه برای هواپیماهای بدون سرنشینی که 50 گرم یا کمتر وزن دارند مناسب است. زیرا چنین پرنده کوچکی نمی تواند با محموله ای بیش از چند گرم بلند شود. منبع: technologyreview آتنا حسن آبادی جام جم



 


یکشنبه 1 شهریور 1394 ساعت 04:45





این صفحه را در گوگل محبوب کنید

[ارسال شده از: جام جم آنلاین]
[مشاهده در: www.jamejamonline.ir]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 21]

bt

اضافه شدن مطلب/حذف مطلب







-


گوناگون

پربازدیدترینها
طراحی وب>


صفحه اول | تمام مطالب | RSS | ارتباط با ما
1390© تمامی حقوق این سایت متعلق به سایت واضح می باشد.
این سایت در ستاد ساماندهی وزارت فرهنگ و ارشاد اسلامی ثبت شده است و پیرو قوانین جمهوری اسلامی ایران می باشد. لطفا در صورت برخورد با مطالب و صفحات خلاف قوانین در سایت آن را به ما اطلاع دهید
پایگاه خبری واضح کاری از شرکت طراحی سایت اینتن