چالشهای ایمنی در خودروهای خودران و معرفی مدل SafeDrive
خودروهای خودران در رانندگی عادی به پیشرفتهای بسیار خوبی دست یافتهاند؛ اما مسئله دشوارتر، آموزش نحوه رانندگی ایمن در موقعیتهای اضطراری و غیرقابلپیشبینی است. ما داستانهای ترسناکی از رفتار غیرقابلپیشبینی خودروهای بدون راننده در شرایط بحرانی شنیدهایم که اغلب باعث تاخیر در رسیدن نیروهای امدادی به محل حادثه شدهاند.
به گزارش واضح به نقل از Digital Trends، تیمی از پژوهشگران دانشگاه ملی سئول به سرپرستی پروفسور جون وون چوی (Jun Won Choi) از دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر، معتقدند که بخشی از این پازل پیچیده را با معرفی یک مدل هوش مصنوعی جدید به نام SafeDrive حل کردهاند. این مقاله پژوهشی اخیراً به عنوان مقاله برجسته (Highlight Paper) در کنفرانس CVPR ۲۰۲۶ انتخاب شده است؛ افتخاری که تنها به حدود ۳ درصد از کل مقالات ارسالی اختصاص مییابد.
مدل هوش مصنوعی SafeDrive چگونه تصمیمات رانندگی را ایمنتر میکند؟
اکثر مدلهای خودران یکپارچه (End-to-End) با مطالعه مقادیر عظیمی از دادههای رانندگی واقعی و تلاش برای تقلید از واکنشهای انسان در جاده کار میکنند. این روش در اکثر مواقع به خوبی جواب میدهد، اما این سیستمها زمانی که صحبت از توضیح علت انتخاب یک مسیر نسبت به مسیر دیگر میشود، دچار چالش میشوند و وقتی صحبت از ایمنی باشد، این عدم شفافیت به یک مشکل جدی تبدیل میگردد.
تیم پژوهشی چوی برای حل این مشکل، سیستمی به نام «استدلال ایمنی دقیق» (Fine-grained Safety Reasoning) توسعه دادهاند. مدل SafeDrive به جای انتخاب یک مسیر رانندگی و ادامه آن، چندین مسیر یا مسیر حرکت (Trajectory) ممکن را تولید کرده، آنها را با درک سنسورهای خودرو ترکیب میکند و به هر گزینه از نظر ایمنی امتیاز میدهد. سپس خودرو مسیری را انتخاب میکند که بهترین امتیاز ایمنی را کسب کرده است. این فرایند ساده به نظر میرسد، اما به طور مستقیم با دو نقطه ضعف بزرگ سیستمهای خودران فعلی یعنی ایمنی خودروهای خودران و تفسیرپذیری هوش مصنوعی مقابله میکند.
چرا این دستاورد برای صنعت خودران کره جنوبی اهمیت زیادی دارد؟
همانطور که رسانه TechXplore گزارش میدهد، این اولین بار است که یک مقاله در زمینه خودروهای خودران یکپارچه ساخت کره جنوبی موفق به کسب رتبه مقاله برجسته در کنفرانس CVPR (یکی از بزرگترین کنفرانسهای هوش مصنوعی و بینایی کامپیوتر در جهان) شده است. این موضوع نشانهای قوی است که کره جنوبی دیگر صرفاً یک تماشاگر نیست، در حالی که ایالات متحده و چین در رقابت بلندپروازانه خودروهای بدون راننده پیشتاز هستند.
مدل SafeDrive در محیط آزمایشگاهی باقی نخواهد ماند. این مدل پیش از این در مدل مرجع EAD که توسط وزارت تجارت، صنعت و انرژی کره جنوبی پشتیبانی میشود، ادغام شده است و تیم چوی هماکنون با شرکتهای داخلی خودروهای خودران برای آزمایش آن در وسایل نقلیه واقعی همکاری میکند. چوی میگوید برنامه آنها این است که با مجموعه دادههای بزرگتر به بهبود مدل ادامه دهند و در نهایت با استفاده از دادههای جمعآوریشده اختصاصی خود، آن را به سمت تجاریسازی کامل هدایت کنند.
آگهی فردا