واضح آرشیو وب فارسی:فان پاتوق: گروهي از محققان دانشگاه كورنل موفق شده.اند اولين روبات.هاي سه بعدي را كه مي.توانند نمونه.هايي نظير خود را بوجود آورند، خلق كنند.
به گزارش بخش خبر شبكه فن آوري اطلاعات ايران، از ايرنا، اين روبات.ها متشكل از قطعاتي مكعبي شكل هستند كه مي.توانند بر بالاي يكديگر سوار شوند و هر قطعه قادر است در جاي خود روي قطعه ديگر بچرخد و يا خم شود.
اين قطعات درعين حال مي.توانند با استفاده از يك ميدان الكترومغناطيسي قطعات ديگري را كه در محيط اطراف وجود دارد دراختيار بگيرند و با استفاده از آنها و روي هم قراردادنشان، روبات.هايي نظير خود بوجود آورند.
در درون هر يك از اين مكعبهاي ۱۰سانتيمتري يك پردازشگر رايانه.اي قرار دارد كه دستورالعملهاي كاملا يكساني در آن جاسازي شده است. اين پردازشگر رايانه.اي مشابه مولكول دي ان آ در درون سلول موجودات زنده است كه دستورالعمل توليد سلولهاي جديد در آن جاسازي شده است.
در نمونه.اي كه "هاد ليپسن" و همكارانش توليد كرده.اند، چهار قطعه از اين مكعبها بر روي هم قرار مي.گيرند و يك روبات را بوجود مي.آورند. اين روبات سپس مي.تواند نقش "والد" يا "پدر و مادر" را براي توليد يك نمونه دقيقا مشابه انجام دهد.
روبات والد با استفاده از ميدان الكترومغناطيسي قطعه مكعب شكل ديگري را كه در محيط مي.يابد به عنوان پايه ساخت يك روبات مشابه به كار مي.گيرد و سپس قطعات ديگر را بر روي اين قطعه قرار مي.دهد.
قطعات مكعبي شكل به گونه.اي ساخته شده.اند كه بر روي هر وجه.شان نقاط اتصال الكترومغناطيسي قرار دارد كه به آنها امكان مي.دهد به اشكال متفاوت به هم متصل شوند.
در هر مقطع اگر ارتفاع روباتي كه در حال ساخته شدن است به حدي بلند شود كه به اصطلاح "دست" والد براي قرار دادن قطعه بعدي روي سر قطعه قبلي كوتاه باشد، روبات در حال ساخته شدن "سر" خود را خم مي.كند و اجازه مي.دهد قطعه بعدي به آن متصل گردد.
خاصيت چرخش قطعات مكعبي اين روبات روي لولاهاي مختلف اين امكان را بوجود مي.آورد كه انواع و اقسام اشكال را با استفاده از اين سازوكار توليد كرد.
ستون مكعبهاي روي هم قرار گرفته.اي كه اين روبات را بوجود مي.آورند قادرند در جهات مختلف گردش كنند و با متصل كردن قطعات تازه بر روي "سر" خود بر طول خويش اضافه كنند و دامنه عمل خود را گسترش دهند.
البته روبات كنوني هنوز محدوديتهاي زيادي دارد. به طور مثال از آنجا كه دستورالعملهاي خاصي در درون پردازنده آن جاي داده شده، اگر قطعات مورد نظر براي ساختن نمونه مشابه در نقاط مناسب در محيط موجود نباشند، روبات والد نمي.تواند كار خود را انجام دهد.
اما سازندگان اين روبات اميدوارند در مرحله بعدي تكميل اين شيوه از نرم.افزارهايي استفاده كنند كه به شيوه.هاي تطوري با يادگيري از محيط، توانايي.هاي خود را تكميل مي.كند. به اين ترتيب نسل بعدي اين گونه روباتهاي توليد مثل.كننده تا حد زيادي نظير توليد مثل موجودات زنده رفتار مي.كند، با اين تفاوت كه نمونه.هاي مربوط به ساخت "فرزندان" خود را از محيط بدست مي.آورند نه آنكه خود توليد كنند.
به گفته برخي از محققان ساخت روباتهايي كه بتوانند خود را تكثير كنند نگراني عمومي در اين زمينه كه روباتها زماني بتوانند انسانها را تحت انقياد خود درآورند افزايش مي.دهد.
به گفته رابرت فريتاس ( (Robert Freitasاز موسسه توليد قطعات مولكولي واقع در پالو آلتو كاليفرنيا، مي.بايد از ساخت روباتهاي خود تكثير كننده.اي كه قادر باشند با تقليد از فرايند تطور طبيعي، توانايي.هاي خود را به تدريج افزايش دهند جلوگيري شود.
اما ليپسن كه گزارش كامل مربوط به ساخت روبات خود-مولد جديد را در تازه.ترين شماره نشريه علمي "نيچر" به چاپ رسانده معتقد است هنوز تا آن مرحله فاصله زيادي است ، اما از فناوري كنوني مي.توان براي ساخت روبات.ها و ماشين.هايي استفاده كرد كه تحت شرايط بسيار دشوار نظير اعماق اقيانوسها، يا سطح سيارات ديگر در منظومه شمسي قادر به تعمير نقايص خود و ادامه كار، بدون نياز به مداخله كنترل زميني باشند.
این صفحه را در گوگل محبوب کنید
[ارسال شده از: فان پاتوق]
[تعداد بازديد از اين مطلب: 305]